Robotické vysávače: použitie a história

Robotový vysávač je vysávač vybavený umelou inteligenciou a určený na automatické čistenie priestorov. Patrí do triedy domácich robotov a inteligentných domácich spotrebičov pre inteligentnú domácnosť.

Robotický vysávač môže vykonávať čistenie podľa konkrétneho harmonogramu alebo na príkaz používateľa. Počas čistenia sa robot pohybuje nezávisle na danom povrchu a odstraňuje z neho nečistoty. Keď robot na ceste narazil na prekážku, rozhodne sa na základe špeciálnych algoritmov o spôsobe jej prekonania. Po dokončení čistenia sa väčšina robotov vráti k nabíjačke sama.

Popis

Od začiatku roku 2000 začalo veľa spoločností vyrábať „robotické vysávače“, ako sú Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot atď. Najčastejšie ide o disk s priemerom 28 - 35 cm a 9 - 13 cm v výška. celkom je v prednej časti prístroja nainštalovaný veľký kontaktný snímač s infračerveným snímačom v strede vpredu hore. Podľa modelu môžu byť dodávané s infračervenými senzormi - „Virtual Wall“.

Prvá a druhá generácia modelov potrebných na manuálne určenie veľkosti miestnosti podľa oblasti, na ktoré boli použité tri tlačidlá na puzdre: (malé, stredné a veľké), to však už nebolo potrebné pri vydaní tretieho generácia zariadení.

Robotický vysávač používa na svoju prácu interné batérie a vyžaduje pravidelné dobíjanie zo špeciálneho modulu. Novšie modely majú možnosť vyhľadávať nabíjačku tak, že s ňou komunikujú prostredníctvom infračerveného senzora. Nabíjanie z elektrickej siete trvá v priemere asi 3 hodiny. Nabíjanie zariadení prvej a druhej generácie trvalo asi 12 hodín.

Robotické vysávače bývajú dostatočne nízke na to, aby ste mohli kráčať pod posteľ alebo iný nábytok. Ak robotický vysávač zaznamená, že je uviaznutý, zastaví sa v pohybe a začne pípať, aby ho používateľ ľahšie našiel.

Správa zariadení

Robotický vysávač môžete ovládať pomocou LCD displeja a tlačidiel umiestnených na hornej časti robota. Najčastejšie sa volí jeden z troch čistiacich programov: pravidelný, rýchly a „miestny“ - na ploche do dvoch metrov štvorcových (v závislosti od modelu môžu byť rozdiely). Moderné robotické vysávače umožňujú automatické čistenie pomocou plánovača úloh. To môže byť užitočné pre tých ľudí, ktorí si chcú naplánovať čistenie, keď sú v práci.

Na konci čistenia musí vlastník vyprázdniť nádobu na prach robotického vysávača.

U niektorých modelov robotických vysávačov sa používa infračervené diaľkové ovládanie, ktoré umožňuje vzdialenú konfiguráciu zariadenia, čo môže byť užitočné pre ľudí so zdravotným postihnutím.

Orientácia v priestore

Existujú štyri spôsoby, ako sa orientovať v priestore:

Pomocou diaľkomerov (ultrazvukových), ako je robotický vysávač Electrolux Trilobite.
Pomocou kontaktných senzorov - senzor na nárazníku umožňuje registrovať nárazy na steny, nábytok.
Pomocou „virtuálnej steny“, ktorá umožňuje obmedziť priestor na čistenie, sa spravidla implementuje pomocou IR žiariča v „stene“ a IR prijímača na robotovi.
Infračervené senzory v spodnej časti zariadenia, ktoré zabraňujú pádu zariadenia zo schodov, napríklad Roomba.

Vylepšenia robotických vysávačov

V roku 2005 bol uvedený na trh 2. generácia robotického vysávača Siemens Sensor Cruiser (hmotnosť 2 kg, priemer 28 cm, výška 12 cm). Na rozdiel od robotov 1. generácie tento stroj neprestáva čistiť, keď je jeho nádoba na prach plná.Vie, kedy má zastaviť, a po dráhe infračerveného lúča lokalizuje základňovú stanicu, ukotví sa s ňou a odloží zachytený prach do veľkého zachytávača prachu. Pri každej takejto „návšteve“ robot dobije svoje batérie. A to umožňuje, aby neprestal pracovať, kým základňová stanica nedá signál na výmenu zberača prachu, alebo kým z podlahy nezmizne posledná škvrna prachu.

Potom začali iní výrobcovia vyrábať podobné modely.

Možné príslušenstvo

• Špeciálna kefa na zhromažďovanie vlasov - špeciálna kefa vhodnejšia na zhromažďovanie vlasov od domácich miláčikov;
• Diaľkové ovládanie - na diaľkové ovládanie robotického vysávača;
• Plánovač - schopnosť programovať prácu robotického vysávača podľa harmonogramu;
• Nabíjací modul s infračerveným majákom - umožňuje automatickému návratu robotického vysávača k nabíjačke;
• Virtuálna stena - špeciálny senzor používaný na obmedzenie oblasti čistenia robotického vysávača;
• Maják - slúži na oddelenie oblastí postupného čistenia robotického vysávača;
• Väčší zdroj energie - nabíjateľné batérie pre robotický vysávač, ktoré umožňujú prístroju pracovať viac ako 3 hodiny.

Príbeh

• V roku 1956 vyšiel fantasy román Roberta Heinleina „The Door to Summer“, ktorého hlavným hrdinom je podľa zápletky vynálezca robotov na čistenie domu.
• V roku 1958 vyšla druhá kniha trilógie Dunno, ktorú napísal Nikolaj Nosov, „Dunno v slnečnom meste“. V štrnástej kapitole práce hlavnú postavu prebudilo zariadenie „Kybernetika“, čo bol obyčajný robotický vysávač.
• História robotických vysávačov sa začína v roku 1997, keď televízny kanál BBC ukázal divákom prototyp robotického vysávača, na ktorom spoločnosť Electrolux pracovala.
• V roku 2002 robotický vysávač Roomba prvýkrát predstavila americká spoločnosť iRobot Corporation, ich masová výroba sa však začala o niečo neskôr. Spoločnosť iRobot Corporation bola založená v Spojených štátoch v roku 1990 a spočiatku sa zameriavala na robotiku a podávanie objednávok z armády USA a vesmírneho programu NASA.
• Prvým sériovo vyrábaným automatickým čističom miestnosti bol robotický vysávač Electrolux Trilobite (anglicky) švédskeho koncernu Electrolux, ktorého sériová výroba bola zahájená v roku 2002.
• V roku 2004 spoločnosť Electrolux uviedla na trh 2. generáciu robotického vysávača Trilobite 2.0.
• Do roku 2004 začali robotické vysávače vyrábať okrem spoločností Electrolux a iRobot aj také spoločnosti ako: Karcher (robotický vysávač RoboCleaner RC 3000), Applica (robotický vysávač Zoombot RV500),
• Samsung (robotický vysávač VC-RP30W), LG (robotický vysávač ROBOKING), Siemens (robotický vysávač Sensor Cruiser), Sharper Image Design (robotický vysávač eVac).
• V roku 2005 predstavil nemecký koncern Bosch-Siemens Hausgerate vysávač-robot druhej generácie Sensor Cruiser.
• Po roku 2005 začali vyrábať aj robotické vysávače: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic atď.
• Do roku 2010 sa iRobot stal lídrom v segmente domácich robotov a do tejto doby predal takmer 5 miliónov domácich robotov v USA a západnej Európe.
• Spoločnosť iRobot oficiálne vstúpila na ruský trh v roku 2009 s modelmi robotických vysávačov prispôsobených a oficiálne certifikovaných pre ruský trh.
• V roku 2011 sa začal široko predávať nová vylepšená séria robotických vysávačov radu iRobot Roomba 700.
• V apríli 2011 spoločnosť LG predstavila 5. generáciu robotických vysávačov Hom-Bot.

Príklady robotických vysávačov

Robotické vysávače (s nabíjacou základňou batérie):

Robotické vysávače (so základňou na nabíjanie batérie a zabezpečenie vyprázdnenia popolnice na robotickom vysávači):

Na základe materiálov z Wikipédie