Tu si prečítajte
Nabíjanie batérie v iRobot Roomba
Veľmi často pri surfovaní po internete nájdem ľudí, ktorí sa pýtajú, prečo sa vysávač Roomba (alias Rumba) chová podivne s dobrou batériou. Aby sme pochopili, kde nohy rastú z často sa vyskytujúcich problémov, skúsme na amatérskej úrovni zistiť, ako sa batéria nabíja vo vnútri vysávača.
Predpokladajme, že ste do vysávača vložili novú (alebo starú) batériu a pripojili k nej nabíjačku (k vysávaču). Prvá vec, ktorú vysávač urobí, je kontrola jeho systémov (toto nás nezaujíma). Ďalej uvidí, aké je napätie vloženej batérie. Ak je napätie vyššie ako 12 * voltov, začína štandardné rýchle nabíjanie. Ak je napätie batérie nižšie ako 12 voltov *, robot Roomba začne udržiavacie nabíjanie po dobu 18 * hodín.
Ak je batéria príliš vybitá (napätie <12V), znamená to, že bola dlhodobo nabitá vo vybitom stave alebo sa jej stalo niečo nepríjemné. Preto by dlhé nabitie slabým prúdom malo viesť k obnoveniu „chorých“ článkov batérie. Je veľmi dôležité neprerušovať 18 hodín * nabíjania. Ak totiž rumbu odpojíte od nabíjania na chvíľu, potom jej opätovným pripojením znova spustíte nabíjací cyklus, teda skontrolujete všetky systémy, potom zmeriate napätie na batérii ... A to už je zjavne viac ako 12 voltov (koniec koncov, aj keď nabíjanie s nízkym prúdom trvalo iba pár minút, nevadí, v prvých minútach dôjde k nabíjaniu s výrazným zvýšením napätia na batérii) a Rumba začne štandardný nabíjací cyklus. To znamená vysoký prúd (asi 1 250 mA).
Rada: ak dáte rumbu na nabíjaciu základňu a uvidíte podľa indikátora, že proces nabíjania 18 * hodín začal (indikátor nabíjania bliká veľmi často), môžete sa pokúsiť rumbu okamžite vybrať z nabíjania a pripojiť nabíjačku pripojte priamo k rumbe. Robí sa to tak, aby niekto náhodou „nekopol“ do rumby nohou a neprerušil „životodarné“ cvičenie.
Ak je všetko v poriadku a počiatočné napätie je normálne, potom nabitie veľkým prúdom pôjde podľa algoritmu -dV.
Princíp fungovania algoritmu -dV - je možné zjednodušiť nasledovne: Je známe, že po nainštalovaní najskôr prázdnej batérie na nabíjanie napätie veľmi rýchlo stúpa. Potom sa rast spomalí a väčšina procesu stúpa napätie na batérii rovnomerne pomaly. Ale bližšie ku koncu nabíjania (to znamená bližšie k nasýteniu batérie) začne napätie rásť oveľa rýchlejšie, potom sa rast spomalí, úplne zastaví a napätie začne klesať. Algoritmus zachytáva toto špičkové „zrýchlenie rastu, stabilizácie a poklesu napätia“. Faktom však je, že aj v tejto chvíli účinnosť nabíjania rýchlo klesá a energia, ktorá sa predtým používala na nabitie batérie, sa teraz začína jednoducho meniť na teplo a batérie sa rýchlo zahrievajú. Potom -dV - algoritmus úplne zastaví dodávku nabíjacieho prúdu do batérie, umožní jej ochladenie na 34 * stupňov (alebo maximálne 2 hodiny), potom sa nabíjačka znova zapne, ale v režime TRICKLE CHARGE - to znamená „kvapkajúci náboj“, keď je náboj napájaný extrémne nízkym prúdom. Také malé, aby sa neprehriali batérie. Batérie vychladnú, napätie na nich klesne a ukáže sa, že batéria nie je ani zďaleka nabitá na 100%. Jednak kvôli tomu, že teplota klesla. Po druhé, kvôli skutočnosti, že niektoré články batérie nemusia mať čas na úplné nabitie ... A toto kvapkajúce nabitie vám umožňuje pomaly dobíjať batériu na 100%. Ak predpokladáme, že na základe výsledkov rýchleho nabitia bola batéria s kapacitou 3,3 Ah nabitá o 70%, potom je ľahké vypočítať, že 70% z 3 300 mAh je 2310 mAh. Potom bude zvyšných 990mAh „doplňovaných“ na viac ako 20 hodín !!!! Koniec koncov, udržovacie nabíjanie ide s prúdom iba 50mAh a jeho účinnosť je oveľa nižšia ako 100%.
Preto sa verí, že rumba by sa z náplne nikdy nemala odstraňovať. Keď totiž indikátor nabíjania svieti nazeleno, znamená to, že je zastavený iba režim rýchleho nabíjania, ale potom po ochladení bude nabíjanie pokračovať v režime udržiavacieho nabíjania (udržovacie nabíjanie). A aj keď sú batérie nabité na 100% (a to sa môže stať aj po troch dňoch), stále sa neoplatí Rumbu z nabíjania vyberať z dvoch dôvodov:
Rumba, dokonca aj vypnutá, je dosť nabitá energiou po batériách. Veľa ľudí píše, že nabitý Rumba, ktorý zostal cez noc bez nabíjania, sa môže do rána vybiť. To je prehnané, ale nie ďaleko od pravdy.
Aj keď Rumba nepoužil nabitie batérie, samotná batéria má samovybíjanie. To znamená, že on sám je veľmi pomalý, ale vybíja sa.
Aby sme teda kompenzovali tieto 2 dôvody, nezabudnime: rumba by mala byť vždy na starosti. Ak odchádzate z domu a z dôvodu požiarnej bezpečnosti chcete odpojiť nabíjačku, je vhodné z prvého dôvodu opísaného vyššie vybrať batériu z rumby.
Teraz si povieme niečo o tom, že si Rumba „zvyká“ na batériu. To znamená, že zhromažďuje informácie o tom, koľko to bolo nabité, koľko to bolo nabité, prípadne ukladá informácie o teplote batérie ... Tieto informácie sa skrývajú za divočinou tajomstva, ale dá sa špekulovať.
Vráťme sa na začiatok článku a nezabudnite, že sme do Rumby vložili novú batériu. Alebo starý. Vysypme do Rumby informácie o tom, koľko a ako túto batériu nabíjala a vybíjala. Aby ste to dosiahli, musíte v prípade série 400 vybrať batériu, stlačiť a podržať tlačidlo NAPÁJANIE na viac ako 5 sekúnd, uvoľniť a potom vložiť batériu. Celá história minulých poplatkov bude odstránená. Na 3. deň dáme na náplň rumbu. Informácie o 3 dňoch sú prevzaté z fór. Oficiálne informácie hovoria „nechajte to cez noc“.Podľa mojich osobných pozorovaní „v noci“ nemusí stačiť. Odporúčam nabíjať celých 24 hodín. Takto získate 100% poplatok v 99% prípadov. Potom nám Runet oznámi, že musíme z miestnosti vybrať automatickú nabíjaciu stanicu (aby sa vysávač neprišiel nabiť sám) a zapnúť rumbu, aby fungovala pomocou tlačidla MAX (tj. Vysávať, kým nebude batéria vybitá). úplne vyčerpaný). Ak nie je tlačidlo MAX, ale existuje tlačidlo DOCK, stlačte ho. Rumba bude márne hľadať nabíjaciu stanicu (ktorú sme my sadisti predtým odstránili), kým sa nabíjanie úplne nevybije. Zároveň vysáva. Ak tlačidlo DOCK nie je k dispozícii, stačí vysávač zapínať znova a znova, až kým nebude hlásiť, že je batéria úplne vybitá. Vysávajte naraz toľko miestností, koľko je možné.
Keď je batéria úplne vybitá, znova pripojte nabíjaciu zástrčku k ložisku a znova ju nabíjajte najmenej 24 hodín. Po niekoľkonásobnom vykonaní tohto postupu si na túto batériu zvyknete Rumba. Bude vedieť, koľko obvinenia od neho môže čakať. Keď sa počas prevádzky rozsvieti žltá kontrolka a keď červená. Mimochodom. Prvýkrát, čo som Rumbe po resetovaní dal svoju domácu batériu, vysávala zeleným indikátorom, kým sa nevypne. To znamená, že zelená žiarila, žiarila a bam ... blikala červeno na smutnú melódiu so štyrmi tónmi. To je všetko, batéria je vybitá a Rumba to nečakal. Po druhom cykle to bolo naopak: Rumba, zapnutá ihneď po 24 hodinovom cykle nabíjania, vykazovala žltý indikátor. A až po treťom alebo piatom cykle začal indikátor fungovať tak, ako má. Najskôr zelená, potom žltkastá, žltá, oranžová, červená (keď rumba stále vysáva a medzitým hľadáte nabíjaciu stanicu) a až potom bliká načerveno (keď sa rumba nehýbe).
🔗
ako správne nabiť batériu
Nuž
DIY batéria pre Rumbu vlastnými rukami
Dlho som brázdil internet a hľadal recept na výrobu rumbovej batérie.
Zvyčajne je to pre ľudí jednoduchšie: majú starú, vybitú batériu a musia osobitne vymeniť iba vybité alebo všetky články. A nie je potrebné sa trápiť s upevňovaním batérií v rumbe ... nájsť termistor ...
Bolo to pre mňa náročnejšie. Ja som si svoj iRobot Roomba objednal z druhej ruky a vôbec bez batérie. A nechcel som si objednať novú batériu, kým som nekontroloval výkon samotného vysávača ... A bez batérie sa vysávač skontrolovať nedá. Máte predstavu.
Preto som v miestnom veľkoobchode kúpil 12 AA batérií za 2 100 mAh. A vzal si nie jednoduché NiMh, ale tzv. Vždy pripravené: batérie s nízkym samovybíjaním. Hovorí sa, že majú menší odber pri zaťažení, väčšiu schopnosť udržať vysoký nabíjací prúd, dlhšiu životnosť ... atď.
K dispozícii boli aj možnosti 2300mAh, ktoré však boli podstatne (a nepomerne) drahšie. A hovorí sa aj o tom, že objemnejšie batérie majú pri vysokom zaťažení vyšší pokles napätia.
Ďalej v obchode s rozhlasovými dielmi Engels boli zakúpené 2 špeciálne boxy ruskej výroby za 15 rubľov. Neviem, ako sa volajú. Každá krabica vám umožňuje vložiť do nej 6 AA batérií / akumulátorov a na výstupe z ich krabičiek získať 7,2 V v prípade batérií alebo 9 V v prípade batérií.
T. o. 2 boxy po 7,2 V poskytli iba 14,4 V, ktoré sme potrebovali (no, áno ... v pôvodnej batérii je tiež 12 článkov s napätím 1,2 V).
Rýchlo si prejdem to, že som tieto škatule „vyhodil“ pre ich nevhodnosť a kamarát ma priniesol zo Saratova kvalitnejšej čínštiny za 25 rubľov.
Po postupnom spájkovaní krabičiek som ich spájkoval drôtmi na konektor samotnej rumby a zafixoval ich v priehradke na batérie „v rozperke“ vložením niekoľkých kúskov lepenky zabalených elektrickou páskou.
Veci sú dobré. Batérie, keď sa nabíjali v externej nabíjačke, dokonale tlačili rumbu. Ale kategoricky to odmietli účtovať. Samotná Roomba ich skôr odmietla „kŕmiť“. Aj keď som sa pokúsil pripojiť nabíjačku k rumbe. Aj keď som to „zaparkoval“ pri automatickej nabíjacej stanici ... Na automatickom nabíjaní sa rozsvietila kontrolka „DOCKED“ a kontrolka nabíjania na rumbe neblikala.Potom sa v rovnakom obchode s rádiovými dielmi kúpil termistor 10 kΩ a spájkoval sa medzi negatívnym kontaktom a kontaktom snímača teploty rumba. Nabíjanie je zapnuté! Neviem: možno preto, že tepelný snímač nie je „natívny“ a jeho vlastnosti sa mierne líšia od požadovaných, alebo možno preto, že batérie na prstoch sú oveľa menšie ako pôvodné, ale spočiatku sa pri nabíjaní zahrievali asi do 70 stupňov Celzia. Potom (možno preto, že si na ne rumba zvykla?), Maximálna teplota sa stala asi 60 g, čo je už znesiteľné a nezapácha ako vystrelená elektrická páska.
Ak vezmeme nie 12, ale 24 batérií a dáme ich 12 paralelne, potom zaťaženie na nich dvakrát poklesne a teplota by mala výrazne poklesnúť, ale teraz nemôžem nájsť úplne rovnaké batérie kdekoľvek v Engels / Saratov zdvojnásobiť kapacitu mojej batérie. Teraz, keď som za domácu nabíjateľnú batériu zaplatil asi 1 000 rubľov, mám kapacitu 2 100 mAh a asi 45 minút práce na zamatovom linoleu alebo asi 30 minút práce na koberci. Ak zdvojnásobíte počet batérií, potom dúfam, že sa prevádzková doba môže dokonca strojnásobiť, pretože zaťaženie článkov bude menšie a zníži sa aj čerpanie pri zaťažení. Nasleduje teda pokračovanie (a pridanie fotografií).
🔗
- batériu je možné vyrobiť ručne
Existujú aj články o samotnom zariadení našej batérie, ale hlavnou vecou v nich je nechať vysávač pracovať, kým nie je úplne vybitý, inak batéria rýchlo zlyhá.
